L2和L3自动驾驶有啥区别？L2级辅助驾驶有什么优缺点

在2021年时国家市场监督管理总局提出了汽车自动化分级标准，将汽车自动驾驶划分为6个等级，每个等级的标准都各不相同。L2和L3自动驾驶是其中最常见的两种，它们之间的区别是什么呢？

L2是半自动驾驶，车辆系统可以完成一些简单的驾驶任务，比如控制加减速、车道保持、方向盘控制等功能，但驾驶员需要时刻做好接管车辆的准备。而L3是有条件的自动驾驶，在某些特定道路上可以实现部分自动驾驶操作，系统可以根据当前行驶路况环境判断应该继续采用自动驾驶还是应该交回驾驶员接管。

虽然L2辅助驾驶只能算是部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成的，但驾驶员仍然需要观察周围环境情况，并做好随时接管车辆的准备。比如在使用L2自动泊车倒车入库时，突然发现周围有闲杂车辆或人员闯入，L2辅助驾驶并不会自动判断避开障碍物，这时就需要驾驶员立即介入接管车辆。

而L3自动驾驶则要先进一些，在某些特定情况下完全不需要驾驶员介入，只要通过电脑控制就可以完成相应的操作，但驾驶员仍需做好随时接管车辆的准备，不能放任不管。

L2级辅助驾驶有什么优缺点

优点

1、跟车距离控制精准

L2级辅助驾驶的核心功能之一是自适应巡航，它通过毫米波雷达来监测前车的车速和跟车距离，而依靠人类视觉判断前车速度可能不如雷达的高精度测量，所以通过人眼观察可能看不出前车开始减速，而雷达却可以检测出来，并跟随前车一起减速，确保安全的跟车距离。

2、车道保持能力精准

只要路面的道路线清晰明显，车辆可以正确识别车道线，车辆可以稳稳当当地保持在车道中间行驶，即使是弯道的情况下偏差也非常小。

缺点

1、静物无法识别

虽然毫米波雷达具有高精度探测功能，但遇到静止目标时车辆却无法识别到，还有可能发生因无法识别导致车辆冲着目标驾驶前进，直到快接近物体才发现触发自动刹车功能，车辆猛地刹停，影响驾驶舒适性。

2、容易被加塞

基本上所有带有自动驾驶功能的车辆都可以自主设置跟车距离，但即使将距离设置到最小，相对于驾驶员来说还是比较大的，完全可以插入其中，导致L2自动减速让行，这是最让司机头疼的，也是日常使用中体验最不好的一点。