球笼式万向节工作原理?

球笼式万向节的工作原理是怎样的？

球笼式万向节是一种能够实现传动轴在不同方向上的灵活转动的装置。根据其轴向是否能够伸缩，又可以分为固定型球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节两种类型。

固定型球笼式万向节的结构包括星形套、球形壳和钢球等部分。星形套的内表面连接着传动轴，外表面则有六个弧形凹槽作为钢球的内滚道。球形壳的外表面则是六个钢球的外滚道。当星形套与球形壳装合后，六个滚道内各装一个钢球，并由保持架（球笼）使六个钢球处于同一平面内。动力通过传动轴经过钢球和球形壳传递。

可伸缩型球笼式万向节则在筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽。当星形套与筒形壳装合后，滚道内装有钢球，同时钢球也装在保持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。这一结构允许星形套与筒形壳在轴向方向上相对移动。

总之，球笼式万向节的工作原理是通过钢球在星形套和球形壳之间的滚动传递动力，实现传动轴在不同方向上的灵活转动。