本田XRV的发动机型号有1.8L自然吸气发动机和1.5T涡轮增压发动机。1.8L自然吸气发动机是本田的i-VTEC智能可变气门正时系统,最大功率为100kW/6500rpm,峰值扭矩为169Nm/4300rpm。而1.5T是代号为L15BS涡轮增压发动机。i-VTEC系统是本田公司的智能可变气门正时系统的英文缩写,最新款的本田轿车的发动机普遍安装了i-VTEC系统。它可连续调节气门正时,且能调节气门升程。本田的地球梦技术加入了缸内直喷,可以精准控制喷油量,使混合气体燃烧更充分从而降低油耗,提高发动机性能。此外,本田的技术人员还花了不少功夫在轻量化零件,降低发动机内部的摩擦和提升发动机的机械效率和热效率。对于涡轮增压发动机,自然吸气发动机在后期保养上也更占优势。