理想L9如何实现自动泊车功能？

理想L9智驾的自动泊车功能，是通过多传感器融合感知、高算力芯片决策和精准执行系统三层逻辑协同实现的：

从硬件基础来看，Pro与Ultra版均搭载车顶禾赛ATL激光雷达、11个车外摄像头、12个超声波雷达及毫米波雷达，结合540度全景影像与透明底盘，能全方位捕捉垂直、平行、斜向车位的边界信息，甚至精准识别路沿石这类低矮障碍物。

在决策层面，Pro版依托128TOPS算力的地平线征程6M芯片，Ultra版则升级为700TOPS的英伟达DriveThor-U芯片，可快速处理海量环境数据并规划最优路径，搭配高精地图进一步提升地下车库等复杂场景的定位精度。

执行环节由双电机四驱系统、空气悬挂等硬件配合，实现转向、油门与刹车的细腻控制，确保泊车过程平稳精准。用户只需通过中控15.7英寸OLED屏点击智能停车图标，或语音指令“理想同学，帮我泊车”即可启动功能。车辆停稳后选定车位、松开刹车便能等待系统完成入库，Pro版还支持遥控泊车，Ultra版新增记忆泊车，全面覆盖家庭用户从商场窄车位到固定车库的多样停车需求。

理想L9的自动泊车功能，在硬件层面构建了一套覆盖全面的感知网络。车顶的禾赛ATL激光雷达可实现高精度环境建模，11个车外摄像头负责视觉识别车位与障碍物，12个超声波雷达专注于近距离探测，毫米波雷达则补充远距离障碍物信息，同时540度全景影像与透明底盘功能，能让用户清晰看到车辆周围及底盘下方的情况，有效识别路沿石等低矮障碍物，为自动泊车提供全方位的数据支持。

在决策层面，Pro版搭载的地平线征程6M芯片拥有128TOPS算力，Ultra版的英伟达DriveThor-U芯片算力更是达到700TOPS，强大的算力保障了系统能快速处理来自各传感器的海量数据，并结合高精地图，精准规划出最优泊车路径。无论是在空旷的停车场，还是复杂的地下车库，都能凭借高效的决策能力，确保泊车过程的顺畅与精准。

执行环节，双电机四驱系统带来620N·m的综合扭矩，双叉臂前悬与五连杆后悬搭配空气悬挂，可实现转向、油门和刹车的细腻控制。当系统规划好路径后，车辆能平稳地完成转向、进退等动作，即使面对狭窄车位，也能精准停入，整个过程流畅自然，给用户带来安心的体验。

从用户体验角度看，Pro版的遥控泊车功能十分实用，用户在车外通过手机就能操控车辆进出狭窄车位，避免了上下车的不便；Ultra版的记忆泊车功能，则能自动记录常用车位，如家庭车库，车辆可自主完成寻位、泊入的全流程，进一步减少了用户的操作步骤。

理想L9的自动泊车功能，以多传感器融合感知为基础，借助高算力芯片进行决策，通过精准的执行系统完成操作，全面覆盖了家庭用户的多样停车场景，为用户带来了便捷、精准且安全的泊车体验，充分体现了理想汽车“家庭用户优先”的设计理念。