看错红灯误起步到中间

误闯红灯且车辆已行驶至路中，此时不算闯红灯行为。因为判定为闯红灯需要有三张照片作为证据，分别是车辆通过停止线、车辆行驶至路口中央以及车辆到达对面路口。若车辆在红灯亮起后误闯，但未通过对面路口，应立即停车不动，等待对面路口的绿灯亮起后再行驶。若停车后有移动迹象，可能会受到处罚，因此最佳选择是保持不动。

在城市道路驾驶机动车时，当绿灯变为黄灯时会有三秒钟的缓冲时间。交通信号灯在红灯亮起时开始抓拍违章行为，而黄灯时不会抓拍。因此，当黄灯亮起时，驾驶员不应继续前行。红灯是交通信号灯发出的红色光线，由于红光的波长较长、散射弱、穿透力强，所以在远距离、阴天、雾天等不良天气条件下也能清晰可见，有助于预防交通事故的发生。