机动车在非机动车道发生事故

机动车在非机动车道行驶被撞的责任划分通常取决于具体事故情况，通常有三种责任判定原则：

1. 一方全责：如果事故是由一方单方面违规引发的，那么该方将承担全部责任。例如，机动车违规驶入非机动车道，导致与非机动车发生碰撞，机动车驾驶员将承担全部责任。

2. 主责与次责：如果事故是由于双方都有违规行为导致的，那么根据各自过错程度来划分责任。例如，如果机动车违规驶入非机动车道，而非机动车驾驶员也存在逆行或闯红灯等违规行为，那么责任可能被划分为主责和次责。

3. 双方同等责任：如果双方过错程度相仿，那么责任将被划分为双方同等责任。

根据《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照以下规定承担赔偿责任：

1. 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

2. 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

此外，如果机动车在非机动车道上行驶速度过快，或者在夜间或视线不良的条件下未按规定开启灯光，也可能加重其责任。

总之，机动车在非机动车道行驶被撞的责任划分需要依据具体情况和相关法律法规进行综合判断。若责任方不明，可通过交通事故鉴定程序确认。

在发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，开启危险报警闪光灯，并设置警示标志。同时，迅速报警并拨打急救电话，等待交警来勘查现场、调查取证，以确定事故责任。之后，根据责任认定结果，各方按照相应比例承担赔偿责任。

赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若造成残疾）、死亡赔偿金（若导致死亡）等。双方可先尝试协商解决赔偿事宜，协商不成的，可通过诉讼途径解决，由法院依法判决。