驾驶人连续驾驶4小时以上应停车休息多少分钟?

根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶人连续驾驶4小时以上应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。根据《新交规驾驶证扣分细则》，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。

形成驾驶疲劳的主要原因包括睡眠质量、车内环境和驾驶经历。