奔驰S级S500的自动驾驶体验如何？

奔驰S500的自动驾驶功能介于L2和L3之间，可以称为L2.5级别。

其自动驾驶功能按钮位于方向盘左侧，易于识别和操作，手伸距离短，对驾驶姿势影响小，且手不用完全离盘，安全又方便。控制按键有4个，3个跷板键，1个按压键，集中了功能控制，减少手指操作距离。

激活按钮标识将定速巡航和限速行驶集成，重置、设定、取消等标识与主流车企类似，容易理解。前车间距控制标识为车道线中间加横线，也好懂，但标识颜色与背景对比度低，强光下视认性不太好。自动驾驶系统控制逻辑清晰，自适应巡航（ICC）和车道保持（LKA）分别有激活按钮。ICC激活通过按压方向盘巡航按键，LKA通过按压仪表台左侧按钮。

ICC激活后，速度为0且前方有无车辆都能启动，最低巡航速度20km/h，最高210km/h。跟车距离分4级可调，速度调整也方便。取消ICC可向下拨动取消按键或踩刹车，退出ICC按压巡航开关切换到限速模式。LKA按压仪表台左侧按钮启动。自动变道（ALC）在ICC和LKA作动下，拨动转向灯即可，速度需在80km/h至180km/h且变道一侧车道线为白虚线。

S500搭载HUD，系统状态容易获取，仪表和HUD都能清晰显示主要功能信息。自动驾驶启动时，手离方向盘约45s会显示红色警告标识和报警声，90s后会弹出“紧急停车启用”警告并间断刹车，直到用户接管。总的来说，S500自动驾驶人机交互友好，操作入口获取快，操作方法简洁，逻辑易理解，状态易掌控，但手离方向盘45s才提醒警告，时间有点长。