腾势N9的智驾系统使用了哪些先进的传感器？

腾势N9的智驾系统为了提升智能驾驶水平，采用了多种先进的传感器，包括1颗128线激光雷达、12颗摄像头（含3颗800万像素前视摄像头）、5颗毫米波雷达（前向3颗+侧后向2颗）以及12颗超声波雷达。

激光雷达可以精确地探测周围环境，为车辆提供高精度的数据支持；12颗摄像头组成的视觉系统能够捕捉到车辆周围的各种细节，包括交通标志、信号灯、行人和车辆等；5颗毫米波雷达负责监测目标物体的距离、速度和角度变化，为变道、倒车等操作提供安全保障；12颗超声波雷达在低速行驶或泊车时，能够敏锐地探测到车辆周边近距离的障碍物，为驾驶员提供准确的提示。

其中，1颗128线激光雷达布置在车顶，犹如车辆的“天眼”，具备高分辨率和强大的探测能力，能够精确绘制出车辆周围的三维环境地图，即使在复杂路况下，也能清晰感知远处的障碍物、车道线等信息，为智驾系统提供准确的环境数据基础。

12颗摄像头组成的视觉系统同样功不可没。3颗800万像素前视摄像头拥有出色的成像能力，能够捕捉到前方广阔视野内的各种细节，无论是交通标志、信号灯，还是突然出现的行人、车辆，都逃不过它们的“眼睛”。其他摄像头则分布在车身四周，实现360度的视觉覆盖，确保车辆对周围环境了如指掌。

5颗毫米波雷达各司其职，前向的3颗主要负责监测车辆前方目标物体的距离、速度和角度变化，及时发现潜在危险；侧后向的2颗则重点关注车辆侧面和后方的动态，为变道、倒车等操作提供安全保障，精准感知周围车辆的相对位置和运动状态。

12颗超声波雷达在近距离感知方面发挥着重要作用。在车辆低速行驶或泊车时，它们能够敏锐地探测到车辆周边近距离的障碍物，通过精确的距离测算，为驾驶员提供准确的提示，有效避免刮蹭等事故发生。

这些传感器相互配合、优势互补，共同构建起一个全方位、多层次的感知体系，使得车辆在复杂多变的交通环境中，能够快速、准确地感知周围信息，为实现更高级别的智能驾驶提供了坚实的硬件支撑。