汽车无级变速箱控制器TCU的研究探讨

在汽车无级变速箱控制器TCU的研究中，电磁离合器电流与发动机转速、节气门开度和输入轴转速之间的关系是关键因素之一：

展示了汽车从静止加速至120KM/H，再到减速至静止的整个过程中，电磁离合器电流的变化情况。具体来说，在节气门开度达到最大并保持稳定时，电磁离合器电流也会随之迅速上升到峰值，并保持恒定。此时，发动机转速同样达到稳定状态。然而，在电磁离合器电流上升的过程中，电流值会呈现出抖动，这意味着在加速过程中，电磁离合器存在一定程度的打滑现象。

这将导致发动机转速与输入轴转速的比例关系不稳定，直到电磁离合器达到一个稳定值后，二者比例关系才会恢复稳定。当节气门开度完全关闭时，电磁离合器电流开始下降，并在达到一个较低的稳定值后保持不变。当车速降至使变速箱主要由齿轮变速时，电磁离合器电流继续减小，直到车速为零时，电磁离合器电流也降至零。

电磁离合器电流的大小主要由节气门开度决定，而电磁离合器的打滑程度则影响发动机转速与输入轴转速之间的比例关系。深蓝色代表输入轴转速，黄色代表节气门开度，紫色代表发动机转速，浅蓝色代表电磁离合器电流。

展示了汽车从静止加速至120KM/H，再到减速至静止时，位置传感器与输入轴转速、输出轴转速和电机电压之间的关系。当汽车速度从零增加到120KM/H时，位置传感器的速比由最大开始下调直到最小，此时电机反转。当车速由120KM/H开始下降时，位置传感器速比先保持不变，此时电机不转，同时输入轴转速和输出转速成比例下降。

当车速达到某一值时，位置传感器速比由最小上调至最大，此时电机反转，输入轴转速和输出轴转速不成比例下降直至为零。从中可以看到，当车速上升时，位置传感器的速比测试值会不断减小，反之车速下降时测试值会增加。这一过程实现了变速箱变比的自动调整。

通过运行结果可以看出，所设计的TCU可以实现电磁离合器转矩和变速箱变比的自动控制。在实际运行中，起动、停止以及加减速过程均表现出平稳的特性，并且具有良好的经济性。