无极变速和手自一体的区别在哪里？

你的问题实际上有些混淆，无极变速和手自一体是两个不同的概念:

无极变速（CVT）的工作原理是通过改变两个滑轮的槽的宽度，使加在滑轮上的钢带的输入轴和输出轴的直径实现无级连续变化，按各种状况选择最佳的变速比行驶。这种系统就像带有变速器的自行车，可以实现平滑、连续的变速。而手自一体则是一种结合手动档和自动档特性的变速箱，可以根据驾驶者的需要在手动模式和自动模式之间切换。

普通自动变速箱的工作原理则是根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，只是不需由驾驶者操作离合器换档，但各级档位依然存在。而无极变速则没有固定的档位，可以实现平滑、连续的变速。以奥迪A4B7 2.0T为例，它使用的是CVT手自一体变速箱，但其手动模式实际上是电脑模拟出来的几个档位。

手自一体变速箱可以提供手动模式，但无法完全模拟传统手动变速箱的一些特性，比如跟趾动作等。传统手动变速箱的一些特性是手自一体自动变速箱无法做到的。