什么是有级变速？

有级变速器只能按照既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速：

它依靠机械结构实现固定档位变换，内部设有多个固定挡位和离合装置，变速比为定值，换挡时动力传输可能出现短暂中断，并伴随顿挫感，但能提供直接的操控反馈。根据轮系型式不同，有级变速器主要分为轴线固定式和轴线旋转式两种。最早的有级变速器发明存在不同说法，有人认为1889年法国人标致发明了最早的“有级变速箱”，但也有人认为世界上第一台手动挡由法国人潘哈德和埃米尔·勒瓦索于1895年共同研发。

有级变速器采用齿轮传动，具有若干个定值传动比，通过切换不同齿轮副来改变传动比，实现速度分级变换。换挡时，动力传输会出现短暂中断，驾驶者能感受到挡位切换，可能伴随顿挫感。轿车和轻、中型货车变速器一般有3-5个前进档和一个倒档，而重型货车用的组合式变速器则有更多档位。有级式变速器是应用最广泛的变速器类型之一，按所用轮系型式不同，主要分为轴线固定式变速器和轴线旋转式变速器两类。

轴线固定式结构相对简单直接，而行星齿轮式结构更为精巧复杂。常见的自动变速器和双离合变速器等均属于有级变速的范畴。有级变速器结构简单可靠，成本较低，且传动效率较高，有助于提升燃油经济性，能提供明确的换挡节奏感和操控乐趣，便于驾驶者掌握动力输出。然而，其缺点也较为明显，操作相对复杂，换挡时存在顿挫感，在城市拥堵路况下舒适性可能受到影响。此外，其结构比无级变速器更复杂，制造成本也更高。