公民可以直接考B2驾驶证吗？

是的，公民可以直接考取B2驾驶证。根据相关政策，初次申领机动车驾驶证的人可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。其中，B2驾照允许驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，这些车辆大部分为卡车，比如我们常常在路上见到的拉渣土的大卡车就是重型卡车的范畴。