闭式软面齿轮传动的主要失效形式是什么？

闭式软面齿轮传动的主要失效形式有以下几种：1. 轮齿折断，这是由于齿轮在传动过程中受到过大的交变载荷而导致的；2. 齿面磨损，是由于齿轮在传动过程中摩擦和磨损导致齿面磨损；3. 齿面点蚀，是由于齿轮在传动过程中由于油膜破裂而产生的局部腐蚀；4. 齿面胶合，是由于齿轮在传动过程中由于油膜破裂而产生的局部腐蚀；5. 塑性变形，是由于齿轮在传动过程中由于过大的载荷而产生的塑性变形。根据齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为变传动比齿轮传动和定传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中的齿轮一般是非圆形的，主要用于一些具有特殊要求的机械中。定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的。根据齿面硬度来分，可分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。从动轮回转轴线是否平行来分，可分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。