咸阳到延安自驾路线如何规划

从咸阳出发前往延安的自驾路线如下：

首先，从渭阳中路开始，向西行驶，前往友谊路，距离约0.4公里。

接下来，继续沿着312国道行驶，向左转，行驶约1.6公里。

在环形交叉口，选择下第2个出口，行驶约0.4公里。

接着，向左转，行驶约0.3公里。

再次在环形交叉口，选择下第2个出口，然后驶入西宝高速，行驶约0.3公里。

继续沿西宝高速行驶约6.1公里，然后在交叉路口向左转，驶入潼关/铜川/绕城高速，行驶约0.3公里。

继续沿绕城高速行驶约18.1公里，然后在交叉路口向左转，驶入西铜高速，行驶约0.2公里。

继续沿西铜高速行驶约76.5公里，然后在黄堡收费站处，继续前行，驶入包茂高速，行驶约203公里。

在延安南/革命圣地延安出口处，驶出包茂高速，前往210国道，行驶约1.1公里。

在210国道稍向右转，行驶约2.6公里。

继续沿着210国道行驶约4米。

然后向左转，继续沿210国道行驶约7.4公里。

最后，在南市街向左转，行驶约0.2公里，然后在第2个路口向右转，朝南大街行驶约0.2公里。

以上就是从咸阳到延安的完整自驾路线，全程约300公里，预计行驶时间约3.5小时。