电动汽车驱动电机的主要分类有哪些？

电动汽车的驱动电机主要有以下几类：1、集中式驱动电机，这类电机在驱动车轮时需要借助减速器和传动轴等零部件，虽省去了变速器，但在起步或爬坡时可能会遇到低扭不足的问题；2、轮边式驱动电机，这种设计至少需要两台电机，分别布置在车桥两侧，通过减速器实现减速增扭以驱动车轮；3、轮毂式驱动电机，它将电机和减速器整合在轮毂中直接驱动车轮，结构紧凑，有效减少了差速器、半轴等机械损失，从而提高了传动效率。