闭式软齿轮传动的主要失效形式是什么？

闭式软齿轮传动的失效形式主要包括轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损和齿面塑性变形。轮齿折断通常分为两种情况，一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断，另一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断。齿面点蚀是指在齿轮啮合过程中，由于接触应力的多次反复作用，齿面会产生若干小裂纹，随着裂纹的扩展，会导致小块金属剥落。齿面磨损是指在齿轮啮合时，由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损。齿面塑性变形是指在低速重载时，由于齿面压力过大，在摩擦力作用下，齿面金属产生塑性流动而失去原来的齿形。这些失效形式都需要引起注意，及时维护保养，以确保齿轮传动的正常运行。