液压动力转向器原理是什么？

液压动力转向器的工作原理如下：

1. 当方向盘处于中间位置（即不转动）时，液压油从油泵流出，经过转向器内部回流至油箱。

2. 在动力转向过程中，液压油从油泵经由随动阀进入摆线针轮啮合付（也被称为计量马达）。此时，转子受到推动，跟随方向盘的转动而转动。根据方向盘的转向角度、方向以及定量要求，液压油被精确地压入油缸的左腔或右腔，从而推动导向轮实现动力转向。与此同时，油缸另一侧的液压油经过随动阀回流至油箱。

3. 在人力转向的情况下，当发动机熄火时，驾驶员通过操作方向盘，利用转向器内的阀芯、拨销和联动轴驱动计量马达的转子转动。计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。