理想小轿车的智能驾驶辅助系统都有哪些功能

理想小轿车的智能驾驶辅助系统以全场景感知能力和端到端智能决策为核心，构建了覆盖高速、城区与泊车场景的完整辅助体系。

该系统不仅提供基础驾驶辅助功能，更通过持续OTA升级实现主动进化，为用户提供更安心、更从容的出行体验。

在高速领航辅助（NOA）方面，车辆可实现自动变道、匝道进出、大车避让与紧急制动响应。系统基于多传感器融合感知，在夜间或低能见度环境下仍能稳定识别施工区域、临时障碍物及缓慢行驶车辆，变道策略兼顾效率与舒适性，大幅降低长途驾驶的疲劳感。

城市道路中，城区领航辅助（城区NOA）展现出强大的环境理解能力。系统可精准识别行人、非机动车、交通信号灯与无保护左转/掉头场景，应对加塞、横穿、窄路会车等复杂工况。其决策逻辑贴近经验丰富的驾驶员，例如在掉头时会先微调位置再完成转向，动作流畅自然，有效提升城市通勤效率。

在主动安全层面，系统搭载全向自动紧急制动（AEB）与自动紧急转向（AES）功能，可在高速行驶中对前方静止或缓慢车辆、横穿行人进行快速响应。实测数据显示，系统在130km/h速度下仍可完成有效避让，反应速度优于人类平均反应时间，显著提升突发状况下的应对能力。

泊车场景中，智能泊车系统支持自动寻找车位、一键泊入与离车泊入功能。无论是狭窄平行车位、斜列车位，还是无标线停车场，用户均可通过手绘方式指定停车区域，车辆将自主完成路径规划与精准停靠。特别设计的限宽墩通过辅助与窄路倒车避让功能，进一步提升复杂环境下的操控信心。

系统底层搭载高性能计算平台与多模态感知硬件，包括激光雷达、高清摄像头与超声波雷达，构建360°无死角环境感知网络。配合自研的Livis智能架构，系统响应速度已优化至0.2秒以内，数据训练量突破千万级，确保功能持续优化与场景覆盖拓展。

此外，车辆能主动感知驾乘者行为，如检测到乘客脱衣动作时自动调节空调，或识别强光后自动关闭遮阳帘，实现人车交互的深度协同。理想小轿车的智能驾驶辅助系统，已从“辅助工具”进化为懂需求、会预判、能学习的智能出行伙伴。