蠕行模式是什么？

蠕行模式是一种汽车驾驶辅助系统，也被称为低速巡航系统。它的作用是在恶劣路况下，确保汽车能够稳定地行驶，避免车轮打滑。当启动蠕行模式后，驾驶员只需控制方向盘，不需要操作油门和刹车，汽车的行车电脑会自动控制发动机的扭矩输出、变速系统和刹车，以非常缓慢的速度通过困难的路面。蠕行模式主要由控制开关、控制组件（巡航电脑）和伺服器（执行机构）组成。巡航控制组件会根据车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而调整节气门的开度，使车辆始终保持所设定的速度。如果车辆上坡时速度下降，控制组件会发出指令给伺服执行机构打开相应角度的节气门来保持车速，相反，下坡时会减小节气门的开度。

蠕行模式的操作方式是通过手动旋钮逐步提升蠕行速度，共有5个档位，低速档适合岩层路面、凸凹路面（下坡路）和砂砾石路面（下坡路）；低中、中等速度适合凸凹路面（上坡起步）；中高、快速适合雪天、泥巴路、砂砾石路面（上坡起步）、沙土地、泥泞不堪路面、凸凹路面（上坡起步）和草坪。

在蠕行模式运作过程中，如果换档转换至P或N挡、四轮驱动自动开关位于H4、汽车车门开启，蠕行模式会自动撤销，车内仪表盘显示灯会闪动后灭掉。需要注意的是，蠕行模式不可以长期工作，否则会自动撤销。如果将车辆停在安全路面上等候系统软件排热，就可以恢复正常应用。