鼓式制动器的分类有哪些？

鼓式制动器是一种常见的汽车制动器，其分类有以下几种：

 1. 按照制动蹄运动的方向可以分为内张式和外束式。内张式制动器的制动蹄向内收缩，外束式制动器的制动蹄向外扩张。这两种类型的制动蹄在制动时所受的力不同，内张式制动器受力更均匀，但外束式制动器的制动力更大。

2. 按照促动装置可以分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。轮缸式制动器使用轮缸来提供制动力，而凸轮式制动器则通过凸轮来提供制动力。轮缸式制动器的制动力更为平稳，而凸轮式制动器的制动力更加迅速。

3. 按照制动蹄受力可以分为从蹄式和双领蹄式。从蹄式制动器的制动蹄受力较小，适用于轻型车辆，而双领蹄式制动器的制动蹄受力更大，适用于重型车辆。两种类型的制动蹄在制动时的磨损程度也不同，双领蹄式制动器的磨损更快。

汽车使用的制动系统是电子制车制动系统，电子驻车制动系统是指汽车在行驶过程中的临时性制动和停车后的长时间制动结合在一起，由电子控制方式实现，停车制动工作原理和机械手刹都是通过刹车片和刹车盘相互摩擦产生摩擦力达到停车制动的目的。电子驻车制动系统可以提高汽车的安全性和驾驶体验，是现代汽车不可或缺的一部分。