三相异步电机制动方式有几种？

三相异步电机的制动方式主要有两种：机械制动和电气制动。其中，机械制动是通过机械装置使电动机断开电源后迅速停转，常用的电磁抱闸制动方法在起重机械上广泛应用。而电气制动则是通过产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降，常用的电气制动方式有短接制动、反接制动、能耗制动、直流制动、能量回馈制动等。

电磁抱闸制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。缺点是电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。

短接制动是指将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。反接制动则是将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。

能耗制动是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的，实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。优点是制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。缺点是需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时，制动的直流设备投资大。

直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压，此时变频器的输出频率为零，这时定子产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动力矩，迫使电动机转子较快的停止，这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。

能量回馈制动即发电回馈制动，当转子转速n超过旋转磁场转速n1时，电动机进入发电机状态，向电网反馈能量，转子所受的力矩迫使转子转速下降，起到制动作用。优点是经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。