黄灯走一半变红灯算闯红灯吗？

当黄灯转为红灯时，若车辆已经行驶到一半，只要没有继续前行，就不会被视为闯红灯。为了避免此类情况，驾驶员在黄灯亮起时应立即减速并准备停车，而非加速通过。

闯红灯的判定标准是车辆在红灯亮起后完全驶过停止线，并进入对面路口。若车辆在黄灯期间已经成功驶过停止线并进入对面路口，即使红灯随后亮起，也不会被视为闯红灯。这是因为在红灯亮起之前，停止线前的监控设备不会启动拍照。

此外，若车辆在超过停车线后发现黄灯已转为红灯，此时不应后退回到停车线内，因为这可能会与后车发生碰撞，导致严重的交通事故和道路拥堵。

需要特别注意的是，跟随大车行驶时误闯红灯同样会被处罚。根据相关法规，行驶中的车辆之间应保持安全距离，因此跟在大车后误闯红灯并不能作为免责的理由。