摩托车靠右行驶规定在哪一条？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关条文，机动车和非机动车都应当在道路上实行右侧通行。

具体来说，第三十五条规定了机动车和非机动车通行的规定，而第五十七条规定了驾驶非机动车在道路上行驶时应当遵守有关交通安全的规定，

包括在非机动车道内行驶，如果没有非机动车道，则应当靠车行道的右侧行驶。

此外，《交通通行规定》也对道路通行进行了详细规定，指出根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车和行人应当实行分道通行。

而《机动车驾驶证申领和使用规定》则对学习驾驶时的违法行为进行了处罚。因此，摩托车靠右行驶的规定在以上法律法规中都有明确的规定。