有掉头专用道要不要等绿灯？

当驾驶车辆需要掉头时，是否等待绿灯取决于具体的交通信号灯和路面标线。

如果有专门的掉头指示灯并且显示红灯，那么必须等待绿灯亮起后才能掉头，否则将被视为闯红灯，根据《道路安全交通法》规定，会被记6分并罚款200元。如果路口没有掉头指示灯，那么需要注意路面的标线。如果缺口处是虚线，那么掉头不受信号灯的影响，也不用越过斑马线。但如果缺口处是实线，掉头就需要越过斑马线，并且受左转信号灯的影响。

在掉头过程中，还需要特别注意礼让行人。行人走在道路右侧的人行横道上，或者正在通过道路中心线时，掉头车辆必须减速慢行，甚至停车等待，确保行人安全通过后再进行掉头。否则，不停车让行的行为将被视为违法，并会受到相应的处罚。

此外，有些情况下是允许掉头的。例如，路口有明确的调头指示标志或者调头信号灯，并且按照信号灯的指示进行调头。如果路口没有明确禁止调头或者左转的标志，且路中央不是实线，那么也是可以调头的。同时，黄色网格线区域虽然禁止停车，但如果没有设置路中隔离护栏，就等同于“允许调头”。

然而，掉头时还需要注意一些特殊情况。例如，如果前方设有“禁止左转”的指示牌，那么即使没有提到禁止掉头，也是不能在该路口进行掉头的。此外，掉头必须在最内侧的左转车道进行，如果车辆处于第二条左转车道，也不能在这个路口进行掉头。掉头时还需要先让直行的车辆，确保不干预直行车辆正常行驶的情况下再进行掉头。

总之，掉头时需要严格遵守交通规则和信号灯指示，注意观察路面标线和周围交通情况，确保安全、合法地完成掉头动作。