C5备案车辆可以取消辅助装置。对于已经注册登记的普通小型客车,如果在后续过程中加装了残疾人操纵辅助装置,从而转变为残疾人专用车,那么这些操纵辅助装置是可以被拆除的,并且车辆类型也能恢复为原状。具体的操作步骤如下:首先,车主需要自行拆除操纵辅助装置;接着,携带车主的身份证明、车辆行驶证以及登记证书,前往车管所的业务办理点;在车管所,工作人员会对车辆进行检验,确认其符合相关规定后,即可办理变更业务。需要注意的是,如果之前操纵辅助装置的合格证和发票原件已被车管所收存,那么在办理变更业务时,车管所会退回这些原件,并收存其复印件。