车身坐标系是什么？

车辆坐标系是一种特殊的动坐标系，用于描述汽车的运动。其原点与质心重合，当车辆在水平路面上静止时，X轴平行于地面指向车辆前方，Z轴通过汽车质心指向上方，Y轴指向驾驶员的左侧。车辆坐标系有几种常用的定义方式，包括ISO国际标准定义、SAE汽车工程师协会定义和基于惯性测量单元IMU的定义。在车辆动力学分析中，ISO定义的车体坐标系较为常见，而SAE定义的车体坐标系与航空航天领域常用的机体坐标系相一致。基于IMU定义的车体坐标系则在IMU的相关应用中较为常见。无论使用哪一种坐标系定义，只要使用正确，都可以完成对车身位置的描述，以及确定周围物体和本车间的相对位置关系。

车辆坐标系是用于描述汽车运动的特殊动坐标系，其原点与质心重合，当车辆在水平路面上静止时，X轴平行于地面指向车辆前方，Z轴通过汽车质心指向上方，Y轴指向驾驶员的左侧。在学术界和工业界，有几种常用的车体坐标系定义方式，包括ISO国际标准定义、SAE汽车工程师协会定义和基于惯性测量单元IMU的坐标定义。ISO定义的车体坐标系在车辆动力学分析中较为常见，SAE定义的车体坐标系与航空航天领域常用的机体坐标系相一致，而基于IMU定义的车体坐标系则在IMU的相关应用中较为常见。这些定义方式都可以正确地描述车身位置，并确定周围物体和本车间的相对位置关系。