齿轮的种类有哪些？

齿轮作为一种重要的传动元件，其种类繁多。按照齿形分类，齿轮可以分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮。其中，渐开线齿轮由于制造容易，应用最为广泛。而按照齿形的齿高，齿轮又可以分为标准齿高和变位齿轮。变位齿轮具有多种优点，广泛应用于各类机械设备中。

除了齿形分类，齿轮还可以按照外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等。按照齿线形状，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮和曲线齿轮。而按照轮齿所在的表面，齿轮还可以分为外齿轮和内齿轮。此外，根据制造方法，齿轮又可以分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。