整车坐标系xyz正方向是什么？

整车坐标系xyz的正方向定义，通常是通过右手规则来确定。具体地说，将右手背对屏幕放置时，拇指指向代表车辆前方的X轴正方向，食指则指向驾驶员左侧的Y轴正方向，而中指自然指向上方，即Z轴的正方向。

该坐标系的原点通常与车辆的质心重合。在车辆静止于水平路面时，X轴平行于地面并指向车辆的前进方向，Z轴垂直于地面并通过质心指向上方，Y轴则完成三维坐标系的右手法则，指向驾驶员的左侧。

值得注意的是，车辆坐标系有多种定义方式，其中包括ISO国际标准、SAE汽车工程师协会的定义，以及基于惯性测量单元IMU的坐标定义。这些定义方式在学术界和工业界都得到了广泛应用。ISO定义的车体坐标系在车辆动力学分析中较为常见，而SAE的定义则与航空航天领域常用的机体坐标系相一致。基于IMU定义的车体坐标系，在IMU的相关应用中较为常见。无论采用哪种定义方式，只要运用得当，都能够准确描述车身位置以及确定周围物体与车辆之间的相对位置关系。