ICA是集成式高速巡航功能,英文全称:TrafficjamAssist。它是一种能够同时实现跟车和保持车道的高速巡航系统。ICA等于ACC(速度在60km/h以上)+LKA(横向控制)。
工作速度区间:
ICA功能的工作速度区间在60km/h以上。
纵向控制:
纵向的控制辅助是由ACC实现,将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体,来控制车速和车距。
横向控制:
横向的控制辅助功能是LKA来实现。与TJA不同,ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶,当没有车道线或者没有识别到车道的时候,则不能实现跟车功能。