在高速公路上行驶时,中间车道的车速不能低于每小时90公里。如果同方向有3条以上车道,最左侧车道的最低车速为每小时110公里,而如果同方向只有2条车道,则左侧车道的最低车速为每小时100公里。此外,需要注意的是,高速公路的速度限制规则是:最高车速不得超过每小时120公里,最低车速不得低于每小时60公里。在限速方面,小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里,其他机动车不得超过每小时100公里,摩托车不得超过每小时80公里。如果道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致,应按照道路限速标志标明的车速行驶。
因此,当驾驶车辆在高速公路上行驶时,应当注意控制车速,尤其是在中间车道行驶时,不能低于每小时90公里。同时,应当遵守高速公路的速度限制规则,确保安全行驶。