公路上的车靠哪边行驶？

在公路上行驶的车辆需靠右侧通行。

这是根据我国道路交通安全法规定的基本要求，所有机动车在行驶过程中都应严格遵守相关的交通法律法规。在行车时，应保持在行车道的右侧行驶，避免随意变换车道，同时也不得超速或超载行驶，要遵守设定的限速规定。

此外，对于在高速公路上行驶的车辆，还需要特别注意以下几点：

首先，上车前应进行安全检查，确保车辆没有安全隐患；

其次，无论是驾驶座还是副驾驶座，甚至后座乘客，都必须系好安全带，且车内不应放置未固定的物品；

再者，尽量保持在一个车道内行驶，避免频繁变道，更不应在行车道上突然减速或停车；

同时，行车时要避免与其他车辆并排行驶，也不应在超车道上长时间占用；

最后，下高速时，应提前做好变道准备，以免错过出口。