小鹏后备箱的开启方式有两种。第一种是通过遥控钥匙,只需要长按解锁按键即可,然后再手动打开后备箱。第二种是使用语音打开,可以使用语音指令,或者点击中控屏左侧的车辆键,进入常用功能,再点击后备箱。这样,你就可以方便地打开小鹏的后备箱了。