无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依靠?

无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依赖于先进的无线通信技术以及精密的测距机制。这一系统由汽车本身和移动目标携带的装置组成，通过高效的协同工作，实现了汽车的自动跟随功能。

在自动跟随系统的工作过程中，跟随汽车首先通过无线通信模块发送寻找信号，同时启动超声波接收器进行计时。当移动目标接收到无线寻找信号时，会立即发送超声波信号作为回应。这时，汽车上的三角超声波接收器会陆续接收到这些超声波信号，并将接收时间数据传输给中央处理单元（CPU）。

CPU通过计算每个超声波模块接收到信号的时间差，可以精确测算出移动目标到三个超声波接收点的距离。利用三边定位算法，系统能够迅速确定移动目标的具体位置。如果计算出的距离大于设定的安全距离，系统会自动控制电机向目标方向移动，以缩小与目标之间的距离；反之，如果计算出的距离小于设定的安全距离，系统则会控制电机停止运转，确保汽车与移动目标保持安全距离，从而实现汽车的平稳、准确跟随。