古代指南车的原理是什么？

古代指南车的原理是通过两个轮子的转速差异来实现转向。这个差异通过差动齿轮装置驱动小人转向。

指南车的输入系统包括左、右车轮，直行时，两车轮以相同的转速前行；转弯时，左右两轮的转速不等，车身旋转。这样可以使木人指向固定的方向。

差动轮系是指南车的传动系统，两个输入即为左、右车轮。当左、右车轮转速相同时，输入太阳轮保持静止；当左右车轮有转速差时，驱动木人所在的太阳轮转动。

车辕作为反馈构件位于车中心位置，当车左转时，车辕必向左移动，齿轮啮合，左车轮驱动输出齿轮，并最终带动木人向右转动，以保持指向不变。右转时同理。

指南车的输出系统即作为指向的构件，通过这个输出系统来实现指向的控制。