取得驾驶证满几年可以上高速

在取得驾驶证一年后，驾驶人可以独自上高速公路行驶。

根据机动车驾驶证使用规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，需要由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。此外，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车时，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

对于驾驶证的申领条件，申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的驾驶人，年龄应在18周岁以上，70周岁以下。而申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的驾驶人，年龄应在18周岁以上，60周岁以下。