减速器分为哪几大类？

减速器是一种重要的机械传动装置，根据不同的分类标准，可以分为多种类型。在传动类型方面，减速器可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。其中，齿轮减速器以齿轮传动为主，蜗杆减速器则采用蜗杆传动，行星齿轮减速器则采用行星齿轮传动。

根据传动级数的不同，减速器可以分为单级减速器和多级减速器。单级减速器只有一个传动级数，而多级减速器则有多个传动级数。

在齿轮形状方面，减速器可以分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器采用圆柱形齿轮传动，圆锥齿轮减速器采用圆锥形齿轮传动，圆锥-圆柱齿轮减速器则采用圆锥形和圆柱形齿轮传动相结合的方式。

此外，根据传动的布置形式，减速器还可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。展开式减速器的齿轮和轴线呈放射状布置，分流式减速器的齿轮和轴线呈平行布置，同轴式减速器的齿轮和轴线在同一轴线上。