误走了非机动车道处罚吗

根据《交通管理法》规定，如果机动车违法占用非机动车道，将会被记2分，并处以200元以下的罚款。

在非机动车道行驶的机动车应该迅速转入机动车道，以避免发生事故，并且机动车将承担全部责任。非机动车道通常会有明显的标志，指示机动车不能进入，但是如果允许机动车驶入，需要注意礼让非机动车，保持较低的车速，防止与非机动车发生交通事故。在虚线出入机动车道时，需要特别小心，不能压实线变道。在保证安全的前提下，机动车可以短时间驶入非机动车道停车，但是不能长时间停留。如果发动机熄火或者发生交通事故，机动车可以靠边停车，但仍然需要尽快驶回机动车道。

在特殊情况下，机动车误入非机动车道可能会被免于处罚，但需要注意变道时要根据标线判断是否可以驶入。总之，机动车在非机动车道上行驶的时间应该尽量短，避免发生交通事故，并且在驶入和驶出非机动车道时，要注意交通安全，确保不会对其他道路使用者造成危险。