连续驾驶4小时以上需要休息几分钟

开车4小时后，必须停车休息20分钟。这是新交通法规定的。根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟被视为疲劳驾驶，将被扣除相应的驾驶证分数。因此，我们必须遵守相关规定，确保自己和他人的安全。

除了法律规定，我们还应该根据自己的身体情况来决定是否需要休息。如果你感到手脚不那么灵活、腰背酸痛等情况，即使没有驾驶4个小时，也应该停车休息。可以小睡一会儿，也可以到休息区散步、洗脸、吃点东西补充能量。