汽车激光雷达有什么用

汽车激光雷达是一种可以准确检测物体位置的传感器，通过向目标物体发射激光信号，根据物体反射信号的时间差计算出距离，然后在激光发射的角度确定物体与发射器之间的角度，从而得到物体与发射器的相对关系。那么，汽车激光雷达有什么用呢？

首先，汽车激光雷达可以感知环境。开启激光雷达后，汽车周围的环境可以通过激光扫描3D模型的形式呈现出来，还可以通过算法比较前后一帧的变化，然后对比周边环境。对汽车和行人的检测更加精准，在感知环境方面优势明显，能够给我们带来很多便利。

其次，激光雷达可以辅助汽车规划线路等功能。例如，它可以根据激光遇到障碍物后的转弯时间来测量目标与自身的距离，进而还可以辅助车辆识别系统街道，确保行车安全。

此外，激光雷达还可以详细定位。同步建图最明显的体现就是我们可以在行车过程中实时获取全局地图。如果需要导航，因为地图中的地标精度非常高，可以通过实时比对更好的定位，让导航更准确、更快捷。

关于激光雷达的优缺点，其优点包括隐蔽性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻。激光束直线传播，方向性好，光束很窄。孔径小，接收区域狭窄，有意发射的激光干扰信号进入接收器的概率极低。激光雷达更轻、更智能。激光雷达的结构比较简单，易于维护，易于操作，价格也较低。

然而，激光雷达也存在一些缺点。受天气影响严重，比如会受天气影响。比如雾天和雨天都会影响它的测距。最严重的是沙尘暴。激光雷达绝对没办法。此外，激光雷达的波束极窄，空间目标搜索难度很大，直接影响非合作目标的拦截概率和探测效率。它只能搜索和捕获小范围内的目标，因此激光雷达的直接性较低。应用于战场目标探测和搜索。

综上所述，汽车激光雷达在感知环境、辅助汽车规划线路、详细定位等方面具有很多优势，但也存在一些缺点。