比亚迪es的上下电控制策略的特点

在整车控制策略中，上下电策略是非常重要的一环，它承担着车辆上电及下电的安全，是整车控制策略的基础核心。这个策略代表着整车控制策略的能量脉络，只有确保能量脉络的安全，才能确保车辆的输出安全、控制安全、部件安全等。

上下电策略可以分为上电策略和下电策略。上电策略的主框架流程如下图1所示。

在上电策略中，需要特别注意的点包括：高压上电允许条件、高压预充及故障处理、以及故障处理。高压上电允许条件涉及整车部件的状态及故障情况，这些部件状态又包括部件上电允许、部件自检正常、部件初始状态正常等等。另外，需要确保高压预充逻辑正确，确保预充充分，避免造成继电器损坏或者部件损坏。在故障处理方面，需要处理上电故障、上电过程故障以及上电完成故障。

下电策略可以分为正常下电和异常下电。下电策略主流程如下图2所示。

在下电策略中，需要特别注意的点包括：高压下电允许，因为车辆有可能在运行状态，需要确保车辆高速安全，所以在下电允许中需要确保车辆是在静止状态下。另外，在继电器断开后，需要控制电机进行主动放电，然后再断开低压电源，确保下电后车辆检修安全。

上下电策略在安全层面有一个最主要的区别，那就是上电可中断退出，下电不可中断退出，必须在高压继电器全部断开后，才允许重新上电。

上下电策略的核心思路是：上电时，先上低压，再上高压，然后才能使能部件工作；下电时，先关闭部件使能，再下高压，最后下低压。

上下电策略的终极测试方案是进行车辆快速上下电测试，这个测试过程中，车辆无报警，无故障，并且最终能够成功上下电。