igv和agv区别

本文主要探讨AGV和IGV的区别，同时简要介绍AMR等其他移动机器人的特点。

AGV，即自动导引运输车，是一种无人驾驶的运输设备，通过电磁、光学等自动导引装置，沿规定的导引路径行驶。它具有高度的自动化和智能化水平，能够实现物料搬运的全过程自动化。AGV在仓储、生产线、机场等场景中有广泛应用，有效提高了物流运输的效率和准确性。

而IGV，即智慧型引导运输车，是AGV的升级版。它无需借助任何标记物即可行驶，具有更高的柔性化程度。IGV的路径规划更加灵活多变，可根据实际生产需求进行调度。同时，IGV也具备强大的计算能力和感知能力，能够智能筛选出到达目的地最有效的途径，并轻易绕开障碍物。这使得IGV在3C电子制造等行业中有更广泛的应用。

此外，AMR作为自主移动机器人，也受到了越来越多的关注。它与AGV类似，但具有更强的自主性和智能性。AMR无需借助外部基础设施进行导航，而是利用自身携带的传感器和地图信息进行路径规划和决策。这使得AMR在仓储、机场等场景中能够更加灵活地完成任务。

总的来说，AGV、IGV和AMR等移动机器人都在不断地发展和完善中，为各行各业带来了更多的便利和创新。未来随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，它们将发挥更加重要的作用。