擎天柱汽车多少钱一辆

从公布概念到“真人”展示，特斯拉只用了一年多就闯入了人形机器人领域。在2022AIDay活动中，特斯拉CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队展示了“Optimus(擎天柱)”原型机，开启了全球首秀。

马斯克表示，虽然“擎天柱”行走还不稳定，但预计的产量将达到数百万台，价格低于2万美元，预计最终价格将达到2万美元以下，3到5年间即可量产上市。这一价格将比波士顿动力阿特拉斯机器人低得多，将为人形机器人的市场打开想象空间。

“擎天柱”整体的硬件架构基于大电池组+电机驱动+刚性金属传动+串并联关节分布+视/力/位传感器的传统人形机器人硬件架构，与波士顿动力的人形机器人阿特拉斯属于两种完全不同的硬件架构方案。这套硬件架构的优势在于稳定可控易实现，相对来说实现成本低，技术成熟，主要劣势在于动态性能差，自重大，难以支撑高动态大幅度的运动性能。

值得注意的是，特斯拉将不少造车的经验运用在了“擎天柱”的设计上。它的躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。马斯克介绍其中央计算机采用了与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及自动驾驶相关神经网络技术，现场画面展示了“擎天柱”在从事浇花、搬运等工作时呈现的视野画面与人类相似。

“擎天柱”号称低至2万美元的售价仅为阿特拉斯的1%，这在人形机器人市场上将极具竞争力。沈阳认为，如果擎天柱最简单化的版本价格能在15万元人民币左右，市场竞争力将非常惊人。未来，如果人形机器人能够进入家庭，所带来的想象空间和撬动的经济效益将更为巨大。

马斯克认为，解决机器人核心的智能和执行器相关问题，不断进化后，人形机器人既能非常“有效”地完成任务，也可以成为我们的伙伴。人们可以带它出去吃喝玩乐、为它穿上各色服装、选择多种相处方式让它形成独特的性格。“我相信在每个人的创意下，将创造出缤彩纷呈的‘擎天柱’。”

任赜宇表示，希望大家能以一颗包容的心态看待一个新的细分行业的发展，对“擎天柱”也是，对铁大也是，“没有什么新的工程技术是可以在1到2年一蹴而就的(不要高估技术)，但如果把战线拉长到10-15年，那可能就会带来翻天覆地的变化(不要低估技术)。”