特斯拉升级完全自动驾驶

特斯拉升级完全自动驾驶，全新Model3硬件四大改变

特斯拉即将在第三季度发布全新Model3，并对其硬件进行了重要的改动，这些改动将为特斯拉完全自动驾驶（FSD）的实现做足了准备。具体而言，新款Model3在智能驾驶相关硬件上有以下四个主要改变：

1. 特斯拉最新智能驾驶套件HW4.0上车，算力提升至500Tops。新款Model3在算力上迈出了重要一步，从144Tops提升至500Tops。这意味着新款Model3在处理复杂交通环境和多样化道路情况时拥有更强大的计算能力，能够更精准地感知周围环境和做出决策。

2. 新增一个4D毫米波雷达。在2021年，特斯拉曾在Model3和ModelY上取消了毫米波雷达的使用，倾向于纯视觉方案。然而，特斯拉如今决定重新引入毫米波雷达。毫米波雷达可以提供目标物体的速度信息，与摄像头的视觉感知相互补充，从而提高特斯拉自动驾驶的超车和变道体验。

3. 保险杠上新增三个环视摄像头。新款Model3加入了环视摄像头，并将前大灯摄像头由三目变更为双目，提高了车辆的感知能力。这些改动使得新款Model3能够更早地探测到弯道环境，减少视野盲区，增加行驶安全性。

4. 前大灯摄像头像素从120万提升到500万。摄像头像素的提升意味着新款Model3能够更准确地辨识纹理和物体特征，进一步帮助车辆判断周围物体的距离。这对于提高特斯拉自动驾驶的效率和精确性有着重要的影响。

硬件改动的效果与意义

1. 改善特斯拉自动驾驶的超车和变道体验。新款Model3的硬件升级直接解决了特斯拉自动驾驶在城市路况下超车流畅度低的问题。摄像头像素的提升和毫米波雷达的加入，使得新款Model3能够更快速、精准地感知周围车辆的速度和与自身的距离，从而改善超车和变道的体验。

2. 解决特斯拉自动驾驶在城市路况下的不足。特斯拉自动驾驶在车辆繁多、交通拥挤的城市路况下效果可能并不理想，给用户增加了一些麻烦。通过硬件升级，新款Model3能够更好地感知周围环境，提高自动驾驶在城市路况下的效率和体验。

3. 支持更复杂的城市路况。新款Model3的硬件升级使其能够更好地应对变道、超车和其他复杂的城市路况，例如处理侧方来车和侧方障碍物。新添加的环视摄像头和摄像头像素的升级将改善车辆的感知能力，提前探测弯道环境，并减少视野盲区，从而增加驾驶安全性。

4. 为实现完全自动驾驶提供了支持。新款Model3的硬件改动为特斯拉实现完全自动驾驶（FSD）提供了支持。算力的提升和感知硬件的增加将为FSD的进一步发展提供更大的舞台和支持。

总之，新款Model3的硬件升级将改善特斯拉自动驾驶的效率、体验和安全性，为实现完全自动驾驶打下了基础。这些改动不仅解决了特斯拉自动驾驶在城市路况下的不足，还为特斯拉的未来发展提供了强大的支持。