请问什么是全挂车

全挂车是一种汽车后挂式载货设备，通过挂钩连接在普通汽车后部，以提高卡车的载货能力和降低物流成本。

汽车只需提供驱动力，无需承受拖车负载，从而减少道路摩擦。全挂车在长途运输中更为常见，一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行驶系统、制动系统和信号系统组成。车架的纵梁上翼面通常是直的，具有较高的纵向通过性和较好的制造工艺。重型平板全挂车的框架由主梁、横梁、支撑梁和侧梁组成，整车的载荷通过支撑梁、悬架、轮轴和横梁之间的车轮传递到地面。

重型全挂车的车架结构具有较大的扭转刚度，其主梁、支撑梁和侧梁均为箱形截面焊接件，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁高度较大，可以提高车架的纵向抗弯强度。每个支撑梁下方都设有带有平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。

重型全挂车的货物质量和尺寸都很好，但需要增加框架的强度，以方便货物的装卸和运输。根据其纵梁的结构类型，全挂车车架有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架。

除了全挂车，还有半挂车，由一辆卡车组成，卡车后面挂有一个半挂车。半挂车的支撑力完全由卡车提供，因此牵引力较弱，例如中型和大型集装箱运输车或拖车。在半挂车中，也有类似全挂车的装载位置，如集装箱半挂车、坦克半挂车、半挂自卸车和平板半挂车。需要支撑半挂车以提供支撑点。拖车不仅要承受驱动力，还要承受一半以上拖车的负载。