自动驾驶主要包括哪些传感器？

自动驾驶传感器是实现自动驾驶的关键技术之一。

根据传感器的类型，自动驾驶传感器主要包括以下几种：

1. 单目传感器：通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行人等固定物体和移动物体，是目前汽车摄像头的主流解决方案。

2. 双目立体视觉传感器：是机器视觉的一种重要形式，通过成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。

3. 被动红外摄像技术：利用任何物体在绝对零度(一273℃)以上都有红外光发射的原理。通过特殊的红外摄像机就可以实现夜间监控。

4. 主动红外摄像技术：利用特制的“红外灯”人为产生红外辐射，产生人眼看不见而普通摄像机能捕捉到的红外光。

5. 激光雷达：是向目标发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。通过发射激光束和接收从目标反射回来的信号，计算目标的有关信息。

6. 毫米波雷达：是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

7. 超声波雷达：通过超声波发射装置向外发出超声波，利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。

8. 激光测距传感器：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。

9. 远程雷达：是停车或倒车的安全辅助装置，根据蝙蝠夜间高速飞行，不与障碍物相撞的原理设计开发的。

10. 短程雷达：汽车短程雷达设备是指为减轻碰撞和交通安全应用提供基于道路车辆的雷达功能的设备。