绿波车速引导

绿波速度指的是保持这个速度可以限度最大提升车辆通行能力。

交通干线绿波协调控制是城市交通管理中的一种策略，它通过联动多个相邻路口的信号灯，减少车辆在行驶过程中的红灯等待时间，提升整体交通效率。

这种控制模式有助于最大化发挥城市干线的交通承载能力，为驾驶员提供更顺畅的驾驶体验。

绿波协调控制涉及多个专业概念，如绿波带、绿波带宽和绿波带速。绿波带是指将交通干线上相邻交叉路口的信号灯连接起来进行统一协调和联动控制。

而绿波带宽则是指在实施绿波协调控制的交通干线上，各交叉口协调方向可连续绿灯通行的时间长度。

绿波带速则是指干线绿波协调控制中各交叉口间协调方向的设计通行速度。合理的绿波带速设计能够显著提升绿波协调效果，使车辆更高效地通过交叉口。

随着智能网联汽车产业和车路协同技术的发展，绿波车速引导（GLOSA）成为一种新型智能交通应用功能。

GLOSA利用车路协同技术实现网联车辆与路侧单元的实时数据交互，为驾驶员提供最优的车速引导，从而帮助车辆快速、经济、舒适地通过交叉口。

这种主动交互式的车速引导功能有效改善了传统固定绿波带速引导的不足，提升了干线绿波协调的整体效能。

未来，随着智能感知和边缘计算技术的持续发展，以及网联化应用的不断渗透，干线中各协调路口将实现更合理的绿波车速引导。

这包括在控制层面利用感知设备实时感知交通态势，并动态优化绿信比、相位差和绿波带速等参数；

在协调层面结合网联车辆上传的车辆状态信息和行驶路径信息，实时计算出最合理的下游路口车速引导区间和整体最优绿波引导车速。这将进一步提升干线绿波协调的通行效率，为驾驶员带来更加顺畅的驾驶体验。