对于成人代步滑板车能否上路的问题,目前并没有全国范围内的法律作出明确规定。
然而,北京和上海都提出,使用电动滑板车或平衡车在公共道路上行驶将被罚款,并责令违法人立即改正,不得继续使用此类滑行工具。
具体来说,《上海市道路交通管理条例》第二十九条规定,只有经过注册登记的机动车、按照本市有关规定注册登记的非机动车、自行车、残疾人手摇轮椅车以及市人民政府允许上道路行驶的其他车辆才能上道路行驶。而电动滑板车、外省市号牌拖拉机以及前款规定以外的其他车辆和其他通行工具均不得上道路行驶。
因此,根据法律主观和客观规定,电动滑板车是不可以上路的。