货车允许超长30公分

货车装载货物时，应当遵守相关规定，确保货物的长度、宽度和高度都不超出车厢。根据搜索结果：

货车装载货物时，长度不应超出车厢长度，超出即为超长行为。

法律规定，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。

对于重型、中型载货汽车和半挂车，载物高度从地面起不得超过4米，而其他载货的机动车载物高度从地面起不得超过2.5米。

摩托车载物时，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。

因此，如果货车装载的货物超出车厢长度30公分，这是不符合规定的超长行为，不可以上高速。特种货车如果需要超长装载，必须办理相应的许可手续。