车辆临时靠边停车后准备起步时,应先怎样做?

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先观察周围交通情况，确保安全后再起步。具体步骤如下：

1、观察周围交通情况：在起步前，驾驶员需要先观察车前后左右是否有行人或其他车辆，以确保安全。

2、确认车辆状态：对于手动挡汽车，需要检查变速杆是否在空挡位置，左脚将离合踏板踩到底，然后进行打火，启动时间不要超过5秒，在发动机稳定在怠速就可以起步。

对于自动挡汽车，需要确认档位处在P档的位置，然后踩一下制动踏板，将车辆点火开关开启，启动发动机即可起步。

3、系好安全带：在起步前，应先系好安全带。

4、鸣喇叭：在起步前，可以鸣喇叭，但不是必须的，因为观察周围交通情况是最重要的步骤。

5、开启转向灯：在起步前，应开启左转向灯，向左缓慢转向，在不影响其他车辆通行的前提下，逐渐驶入正常行驶道路。

综上所述，车辆临时靠边停车后准备起步时，应先观察周围交通情况，确保安全后再起步。